昆明理工大学2018年博士招生考试现代控制工程考博真题
各位考生,2020年全国各大院校博士招生将陆续展开。华慧考博为大家提供2020年各大院校博士招生简章、考博招生专业目录等招生信息。如对考博备考有任何疑问,华慧考博还为广大考生提供了考博英语历年真题、部分考博院校专业课真题以及其他考博备考资料。如有需要,请大家关注华慧考博频道或者咨询华慧考博官方电话(QQ同步)4006224468以下是昆明理工大学2018年博士招生考试现代控制工程考博真题内容如下:
昆明理工大学2018年博士研究生招生考试试题
考试科目代码: 2010 考试科目名称 :现代控制工程
考生答题须知
- 所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
- 评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。
- 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。
- 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
1 (15分) 已知系统的传递函数为,经过变换可以得到如图1所示的模拟结构图,(1)请按图1绘制完整的模拟结构图;(2)列写计算过程并给出系统的状态空间表达式。 图1
2 (15分) 已知系统的矩阵A的特征值()是相异的,且A矩阵为能控标准形,即求将系统矩阵A变换对角标准形的变换矩阵。 3 (15分) 如图2所示,安装在手推车上的弹簧-质量-阻尼器系统。假设t<0时手推车一直静止。其中,u(t)是手推车的位移,是系统的输入。在t=0时,手推车以常速度运动,即常数。质量的位移y为输出(y是从静止位置相对地面开始度量的)。在该系统中,m表示大手推车(假设大手推车是没有质量的)上面的小手推车的质量,b表示粘性摩擦系数,k是弹簧常数。假设这个系统是线性系统。试建立该系统的状态空间表达式。 图2 安装在手推车上的弹簧-质量-阻尼器系统 4 (15分) 已知非线性系统的状态方程为 用李雅普诺夫第二法,判别系统的稳定性。 5 (10分) 已知系统矩阵为 试求系统的状态转移矩阵。 6 (10分) 考虑图3所示电路,欲外加控制电压使得在给定时间内将电容充电到给定电压(电容电压的起始值和终止值分别为V0和V1),同时使得在电阻上消耗的电能最小。试写出该问题的最优控制模型。(充电电流、电阻值和电容值分别记为i(t)、R和C) 图3 充电电路 7 (10分) 给定6阶系统的状态系数矩阵如下: 试将其化为特征值规范型。 8 (10分)给定系统的状态空间表达式为 试确定该系统能否状态反馈解耦,若能,则将其解耦。 |